|
Płaski dowolny układ sił znajduje się w równowadze, jeżeli sumy rzutów wszystkich sił na osie układu są
równe zeru i moment
wszystkich sił względem dowolnego punktu
O
płaszczyzny działania sił jest równy zeru. Jeżeli moment układu sił względem dwóch punktów A i B jest równy zeru oraz rzut sił na oś nieprostopadłą do odcinka AB łączącego te punkty jest równy zeru, to płaski układ sił jest w równowadze  Dla równowagi płaskiego układu sił sumy momentów wszystkich sił względem trzech punktów nie leżących na jednej prostej muszą być równe zeru  Wskazówki metodyczne przy wyznaczaniu reakcji więzów ciała sztywnego poddanego działaniu dowolnego płaskiego układu sił:
Szczególnym przypadkiem dowolnego płaskiego układu sił jest płaski układ sił równoległych. Zatem płaski równoległy układ sił znajduje się w równowadze, jeżeli spełnione są dwa równania równowagi  |